Al llarg de la història i arreu del món hi ha hagut diversos grups, moviments i referents que han deixat constància de la lluita i la defensa per la llibertat en les diversitats sexoafectives i d’identitat i expressió de gènere.
El moviment actual anomenat LGTBIQ+ sol considerar el seu origen formal el 1969 a Nova York, commemorant la marxa de protesta contra els disturbis de Stonewall, el pub on es va fer una violenta batuda policial contra persones homosexuals i transsexuals.